視覺(jué)拾取機(jī)械手用于裝配，拾取，包裝領(lǐng)域，針對(duì)不規(guī)則，凌亂的多種物料，可以準(zhǔn)備的進(jìn)行分類(lèi)包裝，采用高速攝像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行圖像采集，通過(guò)數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳送給機(jī)械手臂，從而進(jìn)行作業(yè)。
特點(diǎn):
1. 速度快，荷重大，精度佳，易用性強(qiáng)。
2. 占用空間小，節(jié)省寶貴的場(chǎng)地資源。
3. 不同物料可以通過(guò)軟件來(lái)調(diào)整動(dòng)作適應(yīng)包裝要求。
4. 可以輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中。
5. 可進(jìn)行物料計(jì)數(shù)，疊加，分類(lèi)。
6. 帶沖洗結(jié)構(gòu)，維修量小。
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適用功能 |
粉末袋裝箱系統(tǒng) |
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適用產(chǎn)品規(guī)格 |
250g-1500g包裝軟袋 |
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裝箱速度 |
48-60袋/min |
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適用紙箱尺寸 |
L250-480xW200-380xH150-400mm |
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最大優(yōu)點(diǎn) |
采用伺服立袋，高速高效 |
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重量 |
500Kg（不含機(jī)器人及底座） |
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主要配件品牌配置 |
氣動(dòng)元件：SMC/亞德客 ； 電機(jī)：利茗/SEW[選配]； 觸摸屏：西門(mén)子 低壓電氣：施耐德 光電傳感器：BAUMER PLC:西門(mén)子/三菱[選配] |
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主體材質(zhì) |
主體碳鋼烤漆，與產(chǎn)品接觸部件為SUS304 |
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外型尺寸 |
L3500xW2500x2400mm |
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配合機(jī)器人 |
ABB-IRB460/110kg |
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